時間：2023-10-07 08:47:36
緒論：在尋找寫作靈感嗎？愛發(fā)表網(wǎng)為您精選了8篇機電一體化培訓，愿這些內(nèi)容能夠啟迪您的思維，激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，歡迎您的閱讀與分享！
Abstract： The teacher training program is an important content of professional development and social service， this article mainly analyses the existing problems of mechatronics technology major in the process of teacher training in the past few years. To solve these problems， we adopt corresponding measures to meet the requirements of teachers in multiaspect， ensure the quality of training， and achieve the purpose of training.
關(guān)鍵詞： 教師；培訓；機電一體化技術(shù)專業(yè)
Key words： teacher；training；mechatronics technology major
中圖分類號：G451 文獻標識碼：A 文章編號：1006-4311（2013）20-0261-02
1 機電一體化技術(shù)專業(yè)師資培訓的開展情況
我院機電一體化技術(shù)專業(yè)在2007年示范建設(shè)中被評為央財支持建設(shè)的重點建設(shè)項目，在2010年評估過程中，以優(yōu)異成績通過了國家驗收。為了進一步發(fā)揮機電一體化技術(shù)專業(yè)的示范引領(lǐng)作用，在省教育廳指導下，我院機電一體化技術(shù)專業(yè)認真貫徹執(zhí)行省教育廳相關(guān)文件精神，從2008年到現(xiàn)在，我們共進行了6批，分別來自全省各中等職業(yè)院校及職教中心200多名的培訓。通過培訓，提高教我省中等職業(yè)學校教師的實踐和操作水平，提高老師對課程的開發(fā)和設(shè)計能力，推動機電技術(shù)應用專業(yè)雙師素質(zhì)教學團隊建設(shè)，提高專業(yè)院校機電應用技術(shù)人才培養(yǎng)質(zhì)量和服務(wù)社會能力。
2 培訓的過程總存在的問題
經(jīng)過這么幾年的培訓工作，我們總結(jié)出在培訓中存在的問題主要有以下幾個方面：
2.1 受培訓教師專業(yè)的不齊
受培訓的教師來自陜西的不同中職及職業(yè)高中的老師，他們所從事的專業(yè)不統(tǒng)一，有的老師專業(yè)是機械制造類，有的是電子類，還有的老師是基礎(chǔ)課部的，這樣就給我們培訓工作帶來了很大的困難。
2.2 教師想要了解的內(nèi)容不同
受培訓老師來自不同的地域和學校，各個學校的特點不同，受培訓的老師目的就不同。有的老師想在專業(yè)知識方面進行深化，主要是專業(yè)實踐的動手能力方面想得到加強，有的老師想了解教學方法改革方面的內(nèi)容，這給我們提出了更高的要求。
2.3 培訓時間不確定
受培訓的老師一般都是4月、10月，有時會安排到7月到8月之間。這就要求我們和其他部門如計算機活動中心、網(wǎng)吧、體育活動中心等相關(guān)負責的人員要配合培訓工作，保障學員的吃、住、行、娛等問題，保障培訓工作順利
進行。
3 培訓問題的處理方法
針對我們在培訓過程中存在的問題，我們經(jīng)過前幾期的培訓工作，進行了以下方面的處理：
3.1 首先進行教師前的咨詢
每次在組織培訓之前，我們進行咨詢，了解參加培訓老師的要求，并根據(jù)老師的回饋信息，有重點的安排，盡可能滿足老師的不同要求。通過我們給每個院校發(fā)放培訓咨詢記錄表，對反饋信息統(tǒng)計教師所關(guān)注的主要專業(yè)方面、課程改革和實訓教學等方面的問題。培訓關(guān)注的重點是：講授前沿的機電一體化設(shè)備，提高專業(yè)技能，深化教學改革的方法和理念；專業(yè)課程開發(fā)與課程標準的制訂；人才培養(yǎng)方案的制定；如何加強學生的實踐教學環(huán)節(jié)，提高學生的解決實際問題的能力；是否有創(chuàng)新實訓教學；項目化教學改革；理實一體化課程教學；如何根據(jù)學生素質(zhì)下降調(diào)整課程的設(shè)置；教學模式的改革及部分專業(yè)知識。有了這些方面的內(nèi)容，使我們能有針對性的進行課程內(nèi)容的設(shè)置。
3.2 采用模塊化培訓項目
為了適應老師需求多樣性要求，在授課過程中與企業(yè)深度合作，采用模塊化授課方式，根據(jù)受培訓教師的要求，靈活進行組織。具體模塊化課程見表1。
3.3 多級管理制度和教學反饋機制
首先成立了由學院副院長任組長的培訓工作領(lǐng)導小組，教務(wù)處、自動化工程系、國際交流中心、實習實訓中心等單位抽調(diào)骨干力量，成立了培訓工作小組，同時建立起班級管理制度，指定班主任，選出班委，培訓班的日常管理主要由班主任和班長具體負責，負責學員的出勤情況、請假情況、通知上課地點時間，并在課余時間進行班級活動，通過這種關(guān)系的建立，使學員們更有凝聚力，既學習了知識，又充分了解各個兄弟院校專業(yè)建設(shè)、課程等方面的情況。重視學員的建議與要求：通過《學員培訓登記表》收集學員的意見和建議，不斷完善教學組織工作。良好的生活環(huán)境及穩(wěn)定的教學工作秩序，使整個培訓過程取得了較好的培訓效果。
4 結(jié)束語
經(jīng)過幾年的培訓工作，我們?nèi)〉昧艘欢ǖ某煽?，?011到2012年我們連續(xù)申報了全國高職院校骨干教師師資培訓工作，得到了省教育廳職稱處的支持，我們將認真總結(jié)以往的經(jīng)驗，切實加強組織和領(lǐng)導工作，在今后的工作中發(fā)揚成績，改善條件，克服不足，努力把培訓工作做好，為陜西省乃至全國職業(yè)教育的發(fā)展做出更大的貢獻。
參考文獻：
[1]張艷穎.職業(yè)學校德育工作研究[D].湖北工業(yè)大學，2011.
論文摘要：基于FMS技術(shù)開發(fā)了模塊化機電一體化教學培訓系統(tǒng)，該系統(tǒng)有助于加深學生對機電一體化系統(tǒng)概念的理解，掌握車間柔性制造的方法，最后以作業(yè)計劃與調(diào)度教學研究性、綜合性實驗為例，論述了該系統(tǒng)在培養(yǎng)學生理論與實踐相結(jié)合的能力，提高學生學習興趣和積極性的重要作用。
為使機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學生在學習過程中，有機會將所學到的各門專業(yè)課的知識綜合性地應用到接近于生產(chǎn)實際的過程中，為他們走上工作崗位后應用這種新的理念打下基礎(chǔ)，學院除了建立適合于現(xiàn)代教學法模式的幾個獨立的專業(yè)實驗室外，籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中，我們開發(fā)了一套完全接近于生產(chǎn)實際的模塊化柔性制造系統(tǒng)，由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現(xiàn)在兩個方面:一是系統(tǒng)組成具有開放性，系統(tǒng)中不同生產(chǎn)廠家的設(shè)備可相互兼容，便于以后擴展;二是實驗室資源具有開放性，實驗室可面向校內(nèi)外各種層次的學生或培訓學員，做到資源共享，擴大受益面。
1 FMS系統(tǒng)組成
柔性制造系統(tǒng)機電一體化訓練設(shè)備，包含一條閉環(huán)柔性輸送裝置和六自由度并聯(lián)加工中心(加工站)、三自由度數(shù)控雕刻機及其控制系統(tǒng)、四自由度上料檢測站及其控制系統(tǒng)、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現(xiàn)場總線、多層次立體原料庫及其控制系統(tǒng)、多層立體成品庫及其控制系統(tǒng)、自動化輸送線及變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)采集及物料監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控及管理控制軟件。
工業(yè)控制計算機通過運動控制卡發(fā)送位置信號給旋轉(zhuǎn)立體上料庫電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)零件位置對準，同時設(shè)置檢測開關(guān)，通過PLC采集至計算機，判斷托盤上相應位置是否存在零件。自動上料機器人將待加工物料送至加工位置后，系統(tǒng)驅(qū)動鎖緊裝置進行物料定位固定，上位機按指定程序控制六自由度并聯(lián)機器人，進行零件前序的加工。在主界面中點擊數(shù)控雕刻機控制按鈕，進人數(shù)控雕刻機控制界面，三自由度數(shù)控雕刻機主要實現(xiàn)對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉(zhuǎn)化為G代碼，然后通過計算機的串口將G代碼傳到雕刻機，雕刻機執(zhí)行G代碼。
零件前序加工完畢后，計算機控制零件搬運機器人將加工完的零件搬運至下一工序的加工位置。
在主界面中點擊立體倉庫狀態(tài)按鈕，進人立體倉庫狀態(tài)界面。立體倉庫狀態(tài)是用來實時顯示立體倉庫倉位的占用情況，系統(tǒng)實時檢測各個倉位的狀態(tài)，然后系統(tǒng)給碼垛機發(fā)指令決定碼垛機下一次將裝配的成品放人哪個倉位，操作者通過觀察狀態(tài)位的圖標情況，操作者就可以知道哪個倉位是否為空，并且知道各個倉位物件的重量，通過生產(chǎn)統(tǒng)計還可以知道立體倉庫一共有多少個成品，每一類成品的個數(shù)及總重量。
2系統(tǒng)特點
(1)包含多種關(guān)鍵技術(shù)及單元，使學生了解更多的知識;機器人技術(shù);物流倉儲自動控制系統(tǒng);立體倉庫;自動輸送線;自動碼垛機;物流倉儲管理和監(jiān)控;PLC控制系統(tǒng);傳感器技術(shù);計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù);計算機控制;網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控技術(shù);數(shù)據(jù)庫技術(shù);多軸運動控制器;氣動技術(shù);步進電機及驅(qū)動;伺服電機及驅(qū)動;VC，VB等高級語言編程。
(2)結(jié)合機電教學，編制了的實驗指導書，包含多個實驗:為了方便教學實際使用，我們?yōu)橄到y(tǒng)提供了專門實驗指導書，其內(nèi)容涵蓋機械、控制、機器人示教、插補、自動裝配、碼垛等多項實驗，供本科生、?？粕脱芯可鷮I(yè)選開，教師也可以根據(jù)實際情況，在實驗指導書的基礎(chǔ)上增開設(shè)計性、綜合性實驗。
(3)交互式圖形化操作界面:系統(tǒng)控制軟件采用WINDOWS操作系統(tǒng)，具有交互式和圖形化特點，操作簡單易學，自動化程度高，使教師和學生在很短的時間之內(nèi)就可以掌握對系統(tǒng)的操作。
(4)豐富的狀態(tài)反饋功能:通過計算機與各單元及傳感器的通訊，將系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的狀態(tài)顯示在操作界面上，使操作者通過計算機隨時了解系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的工況、狀態(tài)、運行數(shù)據(jù)，掌握系統(tǒng)運行狀態(tài)。
(5)完善的生產(chǎn)及物料存儲統(tǒng)計功能:根據(jù)現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)的特點及倉儲物流的發(fā)展動向，不但在工作過程和原理上仿真實際生產(chǎn)過程，而且開發(fā)了生產(chǎn)及物料存儲數(shù)據(jù)庫，根據(jù)系統(tǒng)的運行隨時記錄和分析生產(chǎn)和存儲數(shù)據(jù)。
(6)開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu):為了增強學生的參與性，系統(tǒng)采用了開放式結(jié)構(gòu)，提供了完善的控制功能動態(tài)鏈接庫和二次開發(fā)函數(shù)，不用了解底層復雜的時序和操作過程，只需要在VC或VB中簡單的幾行代碼，學生即可開發(fā)出自己的運動或控制功能，激發(fā)學生的學習興趣。
(7)網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控:系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控模塊，使操作者在操作系統(tǒng)的同時，也可通過電腦屏幕實時觀看系統(tǒng)的實際運行狀況。同時對于有條件的學校，可將控制計算機與校園網(wǎng)相連解，使更多的學生和老師通過網(wǎng)絡(luò)觀看現(xiàn)場實驗過程，提高系統(tǒng)利用率，也可實現(xiàn)遠程教學。
3如何應用FMS進行本科實驗教學
由于近年來高校的擴招，學生人數(shù)大幅上升，而大型實驗設(shè)備臺套數(shù)少;而且大型實驗設(shè)備的實驗通常包括編程、上機、結(jié)果分析等，需要的時間較長。因此，大型設(shè)備開設(shè)的實驗不能簡單的照搬其它實驗教學的模式。我們分別探索了以下幾種模式:
3. 1開設(shè)綜合設(shè)計性實驗
本中心老師提出項目申請，參加學校實驗室設(shè)備管理處組織的“工程實踐”和機電工程學院組織的“機電一體化實訓中心”項目。這些項目結(jié)合指導老師的科研項目，通過雙向選擇接受學校相關(guān)專業(yè)本科三年級以上的學生參加。學生分為2-4人一組;在教師的指導下，首先查閱文獻和學習FMS的有關(guān)知識，編制程序，上機測試;實驗的內(nèi)容根據(jù)項目的研究內(nèi)容而定，一般涉及多種設(shè)備;實驗時間根據(jù)老師和學生雙方商定，實行彈性制，不拘泥于課堂安排的時間。由于學生人數(shù)少，在實驗過程中可以做到師生面對面的隨時交流。
例如:作業(yè)計劃與調(diào)度教學實驗。
“作業(yè)計劃與調(diào)度教學實驗”的內(nèi)容是讓學生根據(jù)給定的加工工件信息，設(shè)計一個單件小批量零件加工的“作業(yè)計劃與調(diào)度”的仿真系統(tǒng)，使目標函數(shù)“最長流程時間”的值最小，然后對仿真結(jié)果進行驗證。實驗的目標是:使學生加深對“作業(yè)計劃與調(diào)度”概念的理解，掌握車間調(diào)度的方法，培養(yǎng)學生理論與實踐相結(jié)合的能力，提高學生的學習興趣和積極性。實驗系統(tǒng)要具備以下功能:
(1)提供一個很好的、有代表性的研究對象，也就是使學生知道他們是在那個車間、那個環(huán)境為加工那些工件設(shè)計“作業(yè)計劃與調(diào)度”的方案;
(2)提供一個很好的仿真環(huán)境及工具，用來建立仿真模型，使學生形象直觀地看到車間調(diào)度的運行過程;
(3)提供實現(xiàn)“作業(yè)計劃與調(diào)度”的算法和軟件開發(fā)環(huán)境，使學生了解并掌握該算法的原理，并在仿真環(huán)境中實現(xiàn)算法，得到仿真結(jié)果;
(4)提供一個真實環(huán)境，如FMS車間或可真正運行的FMS車間模型，在此環(huán)境中對上面得到的仿真結(jié)果進行驗證。
針對“FMS教學實驗系統(tǒng)”只討論一種特殊情況，即最長流程時間Fmax的計算先討論n/m/P/Fmax問題，目標函數(shù)是使最長流程時間最短。最長流程時間又稱作加工周期，它是從第一個工件在第一臺機器開始加工時算起，到最后一個工件在最后一臺機器上完成加工時為止所經(jīng)過的時間，由于假設(shè)所有工件的到達時間都為零(Ri，I=1 ，2 ，3，…，n)，所以Fmax等于排在末位加工的工件在車間的停留時間，也等于一批工件的最長完工時間C max 。
設(shè)n個工件的加工順序為S=(S1 ，.S2 ， ……，，Sn)，其中Si為排第i位加工的工件的代號。以CK(Si)表示工件Si在機器Mk上的完工時間，Pk表示工件Si在Mk上的加工時間，K=1，2，3，……，m；i=1 ，2， ……，n，
式(1)是一個遞推公式，當由式(1)得出Cm(sn)時，F(xiàn)max、就求得了。在熟悉以上公式之后，可以直接在加工時間矩陣上從左向右計算完工時間。對于某一工作地，在給定的一段時間內(nèi)，順次決定下一個被加工的工件。
3. 2開設(shè)選修課
由于學習FMS的有關(guān)知識，需要學生們具有一定的專業(yè)知識;而且大型設(shè)備一般只有一套設(shè)備，要面向?qū)W生人數(shù)眾多的本科生開設(shè)實驗課有一定的難度。因此，我們首先開設(shè)了FMS的選修課。在講授FMS技術(shù)的理論知識的基礎(chǔ)上，開設(shè)FMS的上機實驗課，學生分為3 -5人一組。由于課堂講授FMS的時間有限，加之是選修課;因此，在實驗課之前，面對設(shè)備再介紹一次設(shè)備的原理、結(jié)構(gòu)和用途等，以加深學生的印象;然后指導學生編制程序、適當?shù)纳蠙C操作，輔導學生處理實驗結(jié)果。
3. 3為本科畢業(yè)設(shè)計提供實驗
本科生的畢業(yè)論文是進行專業(yè)基本技能培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)，同時也是培養(yǎng)學生創(chuàng)造性思維方法、提高動手和解決問題能力的不可缺少的過程。參加本科畢業(yè)論文的學生，有充分的時間利用所掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決具體的問題;因此畢業(yè)論文是本科生學習和掌握大型實驗設(shè)備的一個非常好的機會。
4 FMS進行本科教學的體會和希望
4. 1 FMS進行本科教學的效果
通過上述三種方式向本科生開放大型實驗設(shè)備，對學生選擇專業(yè)有一定的幫助，也增加了學生參加推薦免試研究生和就業(yè)等的競爭力。例如，一名機電學院的學生參加了“FMS研究”項目后，對數(shù)控技術(shù)有關(guān)知識和應用有了一定的了解和興趣，報考研究生時選擇數(shù)控技術(shù)專業(yè)。另一名機電學院的學生參加“開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究”，學習了切削圖形設(shè)計、數(shù)控雕刻機及其控制系統(tǒng)等一系列操作，在老師的指導下自己操作選擇刀具和切削參數(shù)，觀察不同的切削過程，加深了所學的理論知識，熟悉了作業(yè)計劃與調(diào)度的原理、立體倉庫的基本操作;該生通過面試后順利地被華中科技大學錄取為研究生。
近年來為了適應地方經(jīng)濟和社會發(fā)展的需要，拓寬人才培養(yǎng)領(lǐng)域，在開設(shè)綜合性實驗項目和選修課時，也接受其他學院的學生。學生結(jié)束項目后，對所參加的研究工作非常有興趣。
相比較而言，綜合設(shè)計性實驗效果明顯好于選修課的實驗。前者由于有充分的時間，我們摒棄了傳統(tǒng)的驗證實驗的模式，采取了“雙向互動”，教師以更多的精力啟發(fā)學生的創(chuàng)造力，調(diào)動其主動性和積極性，發(fā)揮他們運用所學的知識去解決實際問題。對這種實驗模式，學生表現(xiàn)出極大的興趣。這種實驗教學模式，不僅拓展了學生現(xiàn)代科學技能的理論和知識;在實驗方法，應用技能方面也得到了提高，為他們今后走上社會，服務(wù)于社會，縮短理論與實踐的差距奠定了良好的基礎(chǔ)。
4. 2存在的問題
論文摘要：基于FMS技術(shù)開發(fā)了模塊化機電一體化教學培訓系統(tǒng)，該系統(tǒng)有助于加深學生對機電一體化系統(tǒng)概念的理解，掌握車間柔性制造的方法，最后以作業(yè)計劃與調(diào)度教學研究性、綜合性實驗為例，論述了該系統(tǒng)在培養(yǎng)學生理論與實踐相結(jié)合的能力，提高學生學習興趣和積極性的重要作用。
為使機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學生在學習過程中，有機會將所學到的各門專業(yè)課的知識綜合性地應用到接近于生產(chǎn)實際的過程中，為他們走上工作崗位后應用這種新的理念打下基礎(chǔ)，學院除了建立適合于現(xiàn)代教學法模式的幾個獨立的專業(yè)實驗室外，籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中，我們開發(fā)了一套完全接近于生產(chǎn)實際的模塊化柔性制造系統(tǒng)，由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現(xiàn)在兩個方面:一是系統(tǒng)組成具有開放性，系統(tǒng)中不同生產(chǎn)廠家的設(shè)備可相互兼容，便于以后擴展;二是實驗室資源具有開放性，實驗室可面向校內(nèi)外各種層次的學生或培訓學員，做到資源共享，擴大受益面。
1 FMS系統(tǒng)組成
柔性制造系統(tǒng)機電一體化訓練設(shè)備，包含一條閉環(huán)柔性輸送裝置和六自由度并聯(lián)加工中心(加工站)、三自由度數(shù)控雕刻機及其控制系統(tǒng)、四自由度上料檢測站及其控制系統(tǒng)、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現(xiàn)場總線、多層次立體原料庫及其控制系統(tǒng)、多層立體成品庫及其控制系統(tǒng)、自動化輸送線及變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)采集及物料監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控及管理控制軟件。
工業(yè)控制計算機通過運動控制卡發(fā)送位置信號給旋轉(zhuǎn)立體上料庫電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)零件位置對準，同時設(shè)置檢測開關(guān)，通過PLC采集至計算機，判斷托盤上相應位置是否存在零件。自動上料機器人將待加工物料送至加工位置后，系統(tǒng)驅(qū)動鎖緊裝置進行物料定位固定，上位機按指定程序控制六自由度并聯(lián)機器人，進行零件前序的加工。在主界面中點擊數(shù)控雕刻機控制按鈕，進人數(shù)控雕刻機控制界面，三自由度數(shù)控雕刻機主要實現(xiàn)對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉(zhuǎn)化為G代碼，然后通過計算機的串口將G代碼傳到雕刻機，雕刻機執(zhí)行G代碼。
零件前序加工完畢后，計算機控制零件搬運機器人將加工完的零件搬運至下一工序的加工位置。
在主界面中點擊立體倉庫狀態(tài)按鈕，進人立體倉庫狀態(tài)界面。立體倉庫狀態(tài)是用來實時顯示立體倉庫倉位的占用情況，系統(tǒng)實時檢測各個倉位的狀態(tài)，然后系統(tǒng)給碼垛機發(fā)指令決定碼垛機下一次將裝配的成品放人哪個倉位，操作者通過觀察狀態(tài)位的圖標情況，操作者就可以知道哪個倉位是否為空，并且知道各個倉位物件的重量，通過生產(chǎn)統(tǒng)計還可以知道立體倉庫一共有多少個成品，每一類成品的個數(shù)及總重量。
2系統(tǒng)特點
(1)包含多種關(guān)鍵技術(shù)及單元，使學生了解更多的知識;機器人技術(shù);物流倉儲自動控制系統(tǒng);立體倉庫;自動輸送線;自動碼垛機;物流倉儲管理和監(jiān)控;PLC控制系統(tǒng);傳感器技術(shù);計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù);計算機控制;網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控技術(shù);數(shù)據(jù)庫技術(shù);多軸運動控制器;氣動技術(shù);步進電機及驅(qū)動;伺服電機及驅(qū)動;VC，VB等高級語言編程。
(2)結(jié)合機電教學，編制了的實驗指導書，包含多個實驗:為了方便教學實際使用，我們?yōu)橄到y(tǒng)提供了專門實驗指導書，其內(nèi)容涵蓋機械、控制、機器人示教、插補、自動裝配、碼垛等多項實驗，供本科生、專科生和研究生專業(yè)選開，教師也可以根據(jù)實際情況，在實驗指導書的基礎(chǔ)上增開設(shè)計性、綜合性實驗。
(3)交互式圖形化操作界面:系統(tǒng)控制軟件采用WINDOWS操作系統(tǒng)，具有交互式和圖形化特點，操作簡單易學，自動化程度高，使教師和學生在很短的時間之內(nèi)就可以掌握對系統(tǒng)的操作。
(4)豐富的狀態(tài)反饋功能:通過計算機與各單元及傳感器的通訊，將系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的狀態(tài)顯示在操作界面上，使操作者通過計算機隨時了解系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的工況、狀態(tài)、運行數(shù)據(jù)，掌握系統(tǒng)運行狀態(tài)。
(5)完善的生產(chǎn)及物料存儲統(tǒng)計功能:根據(jù)現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)的特點及倉儲物流的發(fā)展動向，不但在工作過程和原理上仿真實際生產(chǎn)過程，而且開發(fā)了生產(chǎn)及物料存儲數(shù)據(jù)庫，根據(jù)系統(tǒng)的運行隨時記錄和分析生產(chǎn)和存儲數(shù)據(jù)。
(6)開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu):為了增強學生的參與性，系統(tǒng)采用了開放式結(jié)構(gòu)，提供了完善的控制功能動態(tài)鏈接庫和二次開發(fā)函數(shù)，不用了解底層復雜的時序和操作過程，只需要在VC或VB中簡單的幾行代碼，學生即可開發(fā)出自己的運動或控制功能，激發(fā)學生的學習興趣。
(7)網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控:系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控模塊，使操作者在操作系統(tǒng)的同時，也可通過電腦屏幕實時觀看系統(tǒng)的實際運行狀況。同時對于有條件的學校，可將控制計算機與校園網(wǎng)相連解，使更多的學生和老師通過網(wǎng)絡(luò)觀看現(xiàn)場實驗過程，提高系統(tǒng)利用率，也可實現(xiàn)遠程教學。
3如何應用FMS進行本科實驗教學
由于近年來高校的擴招，學生人數(shù)大幅上升，而大型實驗設(shè)備臺套數(shù)少;而且大型實驗設(shè)備的實驗通常包括編程、上機、結(jié)果分析等，需要的時間較長。因此，大型設(shè)備開設(shè)的實驗不能簡單的照搬其它實驗教學的模式。我們分別探索了以下幾種模式:
3. 1開設(shè)綜合設(shè)計性實驗
本中心老師提出項目申請，參加學校實驗室設(shè)備管理處組織的“工程實踐”和機電工程學院組織的“機電一體化實訓中心”項目。這些項目結(jié)合指導老師的科研項目，通過雙向選擇接受學校相關(guān)專業(yè)本科三年級以上的學生參加。學生分為2-4人一組;在教師的指導下，首先查閱文獻和學習FMS的有關(guān)知識，編制程序，上機測試;實驗的內(nèi)容根據(jù)項目的研究內(nèi)容而定，一般涉及多種設(shè)備;實驗時間根據(jù)老師和學生雙方商定，實行彈性制，不拘泥于課堂安排的時間。由于學生人數(shù)少，在實驗過程中可以做到師生面對面的隨時交流。
例如:作業(yè)計劃與調(diào)度教學實驗。
“作業(yè)計劃與調(diào)度教學實驗”的內(nèi)容是讓學生根據(jù)給定的加工工件信息，設(shè)計一個單件小批量零件加工的“作業(yè)計劃與調(diào)度”的仿真系統(tǒng)，使目標函數(shù)“最長流程時間”的值最小，然后對仿真結(jié)果進行驗證。實驗的目標是:使學生加深對“作業(yè)計劃與調(diào)度”概念的理解，掌握車間調(diào)度的方法，培養(yǎng)學生理論與實踐相結(jié)合的能力，提高學生的學習興趣和積極性。實驗系統(tǒng)要具備以下功能:
(1)提供一個很好的、有代表性的研究對象，也就是使學生知道他們是在那個車間、那個環(huán)境為加工那些工件設(shè)計“作業(yè)計劃與調(diào)度”的方案;
(2)提供一個很好的仿真環(huán)境及工具，用來建立仿真模型，使學生形象直觀地看到車間調(diào)度的運行過程;
(3)提供實現(xiàn)“作業(yè)計劃與調(diào)度”的算法和軟件開發(fā)環(huán)境，使學生了解并掌握該算法的原理，并在仿真環(huán)境中實現(xiàn)算法，得到仿真結(jié)果;
(4)提供一個真實環(huán)境，如FMS車間或可真正運行的FMS車間模型，在此環(huán)境中對上面得到的仿真結(jié)果進行驗證。
針對“FMS教學實驗系統(tǒng)”只討論一種特殊情況，即最長流程時間Fmax的計算先討論n/m/P/Fmax問題，目標函數(shù)是使最長流程時間最短。最長流程時間又稱作加工周期，它是從第一個工件在第一臺機器開始加工時算起，到最后一個工件在最后一臺機器上完成加工時為止所經(jīng)過的時間，由于假設(shè)所有工件的到達時間都為零(Ri，I=1 ，2 ，3，…，n)，所以Fmax等于排在末位加工的工件在車間的停留時間，也等于一批工件的最長完工時間C max 。
設(shè)n個工件的加工順序為S=(S1 ，.S2 ， ……，，Sn)，其中Si為排第i位加工的工件的代號。以CK(Si)表示工件Si在機器Mk上的完工時間，Pk表示工件Si在Mk上的加工時間，K=1，2，3，……，m；i=1 ，2， ……，n，
式(1)是一個遞推公式，當由式(1)得出Cm(sn)時，F(xiàn)max、就求得了。在熟悉以上公式之后，可以直接在加工時間矩陣上從左向右計算完工時間。對于某一工作地，在給定的一段時間內(nèi)，順次決定下一個被加工的工件。
3. 2開設(shè)選修課
由于學習FMS的有關(guān)知識，需要學生們具有一定的專業(yè)知識;而且大型設(shè)備一般只有一套設(shè)備，要面向?qū)W生人數(shù)眾多的本科生開設(shè)實驗課有一定的難度。因此，我們首先開設(shè)了FMS的選修課。在講授FMS技術(shù)的理論知識的基礎(chǔ)上，開設(shè)FMS的上機實驗課，學生分為3 -5人一組。由于課堂講授FMS的時間有限，加之是選修課;因此，在實驗課之前，面對設(shè)備再介紹一次設(shè)備的原理、結(jié)構(gòu)和用途等，以加深學生的印象;然后指導學生編制程序、適當?shù)纳蠙C操作，輔導學生處理實驗結(jié)果。
3. 3為本科畢業(yè)設(shè)計提供實驗
本科生的畢業(yè)論文是進行專業(yè)基本技能培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)，同時也是培養(yǎng)學生創(chuàng)造性思維方法、提高動手和解決問題能力的不可缺少的過程。參加本科畢業(yè)論文的學生，有充分的時間利用所掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決具體的問題;因此畢業(yè)論文是本科生學習和掌握大型實驗設(shè)備的一個非常好的機會。
4 FMS進行本科教學的體會和希望
4. 1 FMS進行本科教學的效果
通過上述三種方式向本科生開放大型實驗設(shè)備，對學生選擇專業(yè)有一定的幫助，也增加了學生參加推薦免試研究生和就業(yè)等的競爭力。例如，一名機電學院的學生參加了“FMS研究”項目后，對數(shù)控技術(shù)有關(guān)知識和應用有了一定的了解和興趣，報考研究生時選擇數(shù)控技術(shù)專業(yè)。另一名機電學院的學生參加“開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究”，學習了切削圖形設(shè)計、數(shù)控雕刻機及其控制系統(tǒng)等一系列操作，在老師的指導下自己操作選擇刀具和切削參數(shù)，觀察不同的切削過程，加深了所學的理論知識，熟悉了作業(yè)計劃與調(diào)度的原理、立體倉庫的基本操作;該生通過面試后順利地被華中科技大學錄取為研究生。
近年來為了適應地方經(jīng)濟和社會發(fā)展的需要，拓寬人才培養(yǎng)領(lǐng)域，在開設(shè)綜合性實驗項目和選修課時，也接受其他學院的學生。學生結(jié)束項目后，對所參加的研究工作非常有興趣。
相比較而言，綜合設(shè)計性實驗效果明顯好于選修課的實驗。前者由于有充分的時間，我們摒棄了傳統(tǒng)的驗證實驗的模式，采取了“雙向互動”，教師以更多的精力啟發(fā)學生的創(chuàng)造力，調(diào)動其主動性和積極性，發(fā)揮他們運用所學的知識去解決實際問題。對這種實驗模式，學生表現(xiàn)出極大的興趣。這種實驗教學模式，不僅拓展了學生現(xiàn)代科學技能的理論和知識;在實驗方法，應用技能方面也得到了提高，為他們今后走上社會，服務(wù)于社會，縮短理論與實踐的差距奠定了良好的基礎(chǔ)。
4. 2存在的問題
[關(guān)鍵詞]煤礦生產(chǎn)；機電一體化；技術(shù)；應用；問題；管理；完善措施；分析
可以說，包括計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、機械技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)以及伺服傳動技術(shù)均屬于機電一體化技術(shù)的研究范疇當中。對于煤礦生產(chǎn)而言，采煤過程當中相關(guān)機械設(shè)備的先進程度與礦井生產(chǎn)能力的先進水平是密切相關(guān)的。從這一角度上來說，礦井生產(chǎn)作業(yè)高產(chǎn)與高效目的的達成需要以先進的采煤工藝及采煤裝置設(shè)備作為基礎(chǔ)保障。對我國而言，在工業(yè)自動化控制技術(shù)不斷發(fā)展與更新的過程當中，煤礦機電一體化技術(shù)的應用日益發(fā)展與深化。特別是對于高危性的煤礦生產(chǎn)而言，機電一體化技術(shù)的高效應用在提供煤礦生產(chǎn)工作效率，確保煤礦生產(chǎn)安全性過程中有著極為關(guān)鍵的作用與意義。那么，現(xiàn)階段煤礦機電一體化技術(shù)的用著怎樣的應用？其在管理過程當中存在著怎樣的問題？以上問題應當如何哎管理過程當中加以完善呢？筆者現(xiàn)針對以上問題，對其做詳細分析與說明。
1.煤礦機電一體化技術(shù)應用分析
（1）煤礦機電一體化技術(shù)在礦井運輸環(huán)節(jié)中的應用分析。就我國而言，礦井井下工作面生產(chǎn)作業(yè)已普遍實現(xiàn)了皮帶化處理方式，在計算機控制系統(tǒng)的復制之下完善有關(guān)礦井運輸作業(yè)的故障診斷及自保護功能。特別值得一提的是：全數(shù)字化機電控制技術(shù)的應用使得提升機裝置的應用程度得到了進一步發(fā)展。在總線控制方式的作用之下，煤礦井下電氣設(shè)備的配置更為優(yōu)化，其兼容性也得到了較好的發(fā)展，與之相對應的是電氣安裝的可操作性大幅提升，其設(shè)備裝置運動動作更為協(xié)調(diào)與安全，可靠性程度也顯著提升。
（2）煤礦機電一體化技術(shù)在礦井安全生產(chǎn)監(jiān)測環(huán)節(jié)中的應用分析。在機電一體化技術(shù)作用之下，安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)能夠針對煤礦生產(chǎn)全過程中的各環(huán)節(jié)作業(yè)內(nèi)容進行系統(tǒng)檢測與監(jiān)控，確保其技術(shù)水平的穩(wěn)定性。
（3）煤礦機電一體化技術(shù)在礦采設(shè)備中的應用分析。對于我國而言，機電一體化技術(shù)的應用使得整個礦采設(shè)備的應用更為高效與穩(wěn)定。特別是對于基于機電一體化技術(shù)研發(fā)的遠程監(jiān)控及專家診斷系統(tǒng)應用尤為廣泛。在遠程監(jiān)控結(jié)合專家系統(tǒng)診斷應用的過程當中，煤礦礦井井下工作面的液壓支架及采煤裝置設(shè)備運行情況能夠得到及時的監(jiān)控。采煤機裝置能夠依照煤層的變化程度對礦井進行自動割煤處理，確保各個軸力點狀態(tài)的穩(wěn)定性，從而確保礦設(shè)備的機械化水平。
2.現(xiàn)階段煤礦機電一體化技術(shù)管理存在的問題分析
（1）機電管理職能部門相關(guān)職能無法得到有效發(fā)揮。當前的實際情況在于：煤礦企業(yè)盡管設(shè)置了相應的機電管理機構(gòu)部門，但機電科所承擔的機電管理與機電生產(chǎn)職能將相關(guān)工作人員的精力主要放置于生產(chǎn)環(huán)節(jié)當中，其相應的管理職能無法得到可靠性保障，從而導致機電一體化管理網(wǎng)絡(luò)頻頻中斷，技術(shù)薄弱。
（2）機電管理隊伍素質(zhì)較低且不具備完善的技術(shù)操作力量。工作人員自身素質(zhì)與專業(yè)技術(shù)水平較低是煤礦機電管理部門相關(guān)工作人員所面臨的普遍性問題。機電設(shè)備操作人員上崗之前未進行相應的技術(shù)培訓，再加上在職培訓力度不夠，知識更新不夠及時，導致煤礦機電設(shè)備故障問題頻頻發(fā)生，給煤礦生產(chǎn)建設(shè)的持續(xù)運行帶來了極為嚴重的安全隱患。
3.煤礦機電一體化技術(shù)管理的完善措施分析
（1）構(gòu)建相應的機電管理職能部門，賦予相應的職責權(quán)利，實行統(tǒng)一化管理方式。機電一體化技術(shù)要想在煤礦礦井生產(chǎn)全過程當中得到更為深入的發(fā)展，必須需要配備相應的職能部門，推行統(tǒng)一化的管理方式。一般來說，機電管理職能部門應當具備以下幾個方面的權(quán)責：①.機電設(shè)備運行計劃編制權(quán)；②.分配設(shè)備配件裝置權(quán)；③.機電事故追查權(quán)；④.違章作業(yè)制止權(quán)；⑤.人事調(diào)動監(jiān)督權(quán)。
（2）強化煤礦機電設(shè)備的綜合管理工作力度，特別關(guān)注機電培訓開展力度。煤礦生產(chǎn)企業(yè)應當構(gòu)建相應的機電設(shè)備綜合管理體系，配備與之相對應的管理制度，在管理過程當中推行流程化的管理模式。與此同時，從職前培訓與在職培訓這兩個方面強化機電一體化設(shè)備操作員工的業(yè)務(wù)素質(zhì)與操作能力。
關(guān)鍵詞：機電一體化 職業(yè)技能 職業(yè)能力
一、背景
以氣動技術(shù)、液壓技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)相互滲透，綜合形成的機電一體化技術(shù)，廣泛應用于裝備制造業(yè)和機械、電子、汽車、化工、材料、食品等產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中。該項技術(shù)的應用提高了生產(chǎn)裝備的信息化和智能化程度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。當前勞動力市場急需大批的機電一體化崗位技能型人才，機電一體化崗位技能型人才短缺的矛盾已經(jīng)越來越明顯。
二、機電一體化的概念
機電一體化技術(shù)是機械工程和電子工程、機械技術(shù)和電子技術(shù)合成的產(chǎn)物，其產(chǎn)品一般是在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上采用電子技術(shù)、控制技術(shù)和計算機技術(shù)等通過相互滲透和融合所產(chǎn)生出來的新一代產(chǎn)品和系統(tǒng)。目前機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合。
三、加強機電一體化職業(yè)技能學習的必要性
1.社會需求
機電一體化專業(yè)人才被國家列為21世紀社會發(fā)展最急需的十大專業(yè)人才之一，企業(yè)要求該專業(yè)的畢業(yè)生能從事加工制造業(yè)，家電生產(chǎn)和售后服務(wù)，數(shù)控加工機床設(shè)備使用維護，物業(yè)自動化管理系統(tǒng)，機電產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、改造、技術(shù)支持，以及機電設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護、銷售、經(jīng)營管理等。但目前機電一體化專業(yè)的畢業(yè)生所掌握的知識和技能還達不到社會和企業(yè)的要求。
2.機電一體化課程設(shè)置
目前全國許多職業(yè)中職、中高級技工學校、職業(yè)高中、高職高專等院校都開設(shè)有機電一體化專業(yè)，但各個學校結(jié)合自身的辦學特點，一類是側(cè)重于機械專業(yè)，另一類則側(cè)重于電氣專業(yè)，都只是機電一體化專業(yè)的一小部分，畢業(yè)生不能滿足市場的需求，無法達到機電一體化技能崗位的工作。導致的原因不難看出，許多學校的學生除了要拿到畢業(yè)證外，還必須考取相應的職業(yè)技能等級證書，而機電一體化只是一個專業(yè)名稱，涉及的知識面廣，國家沒有這個職業(yè)技能等級考試的工種，因此各學校就根據(jù)自身的特點針對職業(yè)技能鑒定的工種選擇其一作為學生畢業(yè)鑒定合格的標準，這就使學校在專業(yè)課程設(shè)置上偏離了機電一體化的本質(zhì)，學生不能將機電一體化專業(yè)技能全面掌握。
3.國家政策
機電一體化職業(yè)是勞動和社會保障部中國就業(yè)培訓技術(shù)指導中心開發(fā)的新職業(yè)項目之一，2006年納入到國家高技能人才培訓工程。為了培養(yǎng)出能適應企業(yè)的生產(chǎn)要求，勞動和社會保障部中國就業(yè)培訓技術(shù)指導中心設(shè)置了機電一體化職業(yè)技能培訓和認證。
對機電一體化專業(yè)的學生在現(xiàn)有的專業(yè)基礎(chǔ)上進行針對性的專業(yè)強化訓練是很有必要的，可以使學生在掌握技能的同時取得從業(yè)資格的認證證書，為就業(yè)奠定基礎(chǔ)。
四、機電一體化專業(yè)培養(yǎng)目標
1.核心技術(shù)要求
傳統(tǒng)的機電控制技術(shù)主要是指以各種類型繼電器、開關(guān)為核心的繼電器邏輯與模擬電子技術(shù)相結(jié)合的機電技術(shù)。機電一體化技術(shù)是傳統(tǒng)的機電控制技術(shù)與現(xiàn)代檢測技術(shù)、新型自控元件應用技術(shù)、計算機控制技術(shù)有機結(jié)合的高新技術(shù)，是現(xiàn)代制造業(yè)的核心技術(shù)。機電一體化專業(yè)技能崗位要求從業(yè)員工掌握機械傳動技術(shù)、氣動技術(shù)、液壓技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動檢測技術(shù)、PLC及其自動控制技術(shù)、變頻技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)、機械技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、CAD制圖技術(shù)等。
2.核心能力要求
具有機電設(shè)備安裝、調(diào)試、機電設(shè)備運行維護、設(shè)備故障維修能力，電工電子及控制技術(shù)應用能力，電氣設(shè)備及控制電路、機械零件的測繪加工能力，設(shè)備的機電一體化技術(shù)改造能力。
3.職業(yè)技能要求
從事機電一體化技術(shù)崗位應取得勞動部門頒發(fā)的電工上崗證、中高級及以上級維修電工資格證書或CAD證等。
五、主要課程及實踐環(huán)節(jié)
1.主要課程
機械制圖、CAD應用技術(shù)、電工電子技術(shù)，機械制造工藝與裝備、電動機及電氣控制技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC工程及技術(shù)應用、單片機應用技術(shù)、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試、數(shù)控機床維修、變頻器應用技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計等。
2.實踐環(huán)節(jié)
金工實習、電子實習、計算機操作實習、自動生產(chǎn)線實習、機電綜合實訓、數(shù)控系統(tǒng)維修實訓、基本維修電工實訓、PLC編程與設(shè)計實訓、變頻器實訓、觸摸屏及網(wǎng)絡(luò)通訊實訓等。
六、就業(yè)方向
機電一體化技術(shù)專業(yè)就業(yè)范圍是面向各行業(yè)，主要可以從事以下工作。
一是機電設(shè)備的使用、安裝、調(diào)試、維修與技術(shù)改造工作；
二是自動化設(shè)備和生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、運行、維修與檢測工作；
三是機電設(shè)備的管理與設(shè)計工作；
關(guān)鍵詞：煤礦企業(yè)；機電一體化；研發(fā)；利用
中圖分類號：TH－39 文獻標識碼：A 文章編號：1000－8136（2012）11－0127－02
電氣自動化技術(shù)的普及和運用，讓煤礦采煤技術(shù)和流程更加科學化，更加人性化，這也是煤礦現(xiàn)代化自動化發(fā)展的需要，是實現(xiàn)煤礦機械化、自動化采煤的需要。機電一體化和電氣自動化系統(tǒng)的運用，提高了綜合采集裝備液壓支架的自動化水平，實現(xiàn)了采煤、運輸?shù)倪h程自動化監(jiān)控。煤礦機電一體化技術(shù)是目前煤礦生產(chǎn)中礦井運輸應用最為普遍的新技術(shù)，為進一步提升煤礦機電一體化技術(shù)裝備產(chǎn)品的性能和技術(shù)，提高使用效率，筆者結(jié)合多年的工作實踐對煤礦機電一體化技術(shù)進行了深入的研究，對煤礦機電一體化技術(shù)的應用情況進行了總結(jié)和探索。
1煤礦機電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)了設(shè)備的自動化、智能化、信息化
目前國內(nèi)生產(chǎn)的煤礦機電一體化產(chǎn)品已在國內(nèi)外很多煤礦企業(yè)廣泛推廣與應用。主要包括國產(chǎn)的以計算機為核心的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)、煤礦安全生產(chǎn)圖像監(jiān)控系統(tǒng)、礦井供電系統(tǒng)、電牽引采煤機、全數(shù)字直流提升機、計算機監(jiān)控的掘進機、膠帶運輸機、膠帶機集中控制系統(tǒng)設(shè)備、礦井生產(chǎn)過程自動控制系統(tǒng)設(shè)備、數(shù)字化信息化管理系統(tǒng)設(shè)備、數(shù)字化生產(chǎn)管理調(diào)度系統(tǒng)設(shè)備等。煤礦機電一體化產(chǎn)品在智能管理、生產(chǎn)調(diào)度、財務(wù)管理、人力資源配置、設(shè)備安裝調(diào)試、煤炭銷售以及辦公自動化等方面都發(fā)揮了應有的作用，使煤礦企業(yè)生產(chǎn)管理實現(xiàn)了智能化，設(shè)備管理實現(xiàn)了自動化，財務(wù)人事管理實現(xiàn)了科學化，產(chǎn)品銷售實現(xiàn)了信息化，為安全、可靠、增效、高效生產(chǎn)提供了可靠保障。
2加強和改進煤礦機電管理的辦法
2.1加強領(lǐng)導，建立機電管理機構(gòu)，明確管理職責
首先，加強煤礦企業(yè)機電管理的領(lǐng)導，建立健全管理機構(gòu)，強化責任意識；其次，要建立健全機電管理網(wǎng)絡(luò)，做到自上而下，從下往上，全員管理，相互監(jiān)督，相互協(xié)調(diào)，機電管理，人人有責。
2.2加強學習，開展培訓，提高機電管理水平
加大對企業(yè)研發(fā)人員學習和研發(fā)的投入，建立定期和不定期學習培訓制度，鼓勵企業(yè)科技人員技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)品研發(fā)，及時學習和掌握國內(nèi)外先進技術(shù)，不斷更新煤礦企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)備，做好升級換代，努力提升機電技術(shù)管理水平。
2.3建立健全并落實好各項規(guī)章制度
最有效的、最人性化的管理就是制度管理，制度面前人人平等，這是做好機電管理工作的保證。因此，要建立健全各種規(guī)章制度，如機電設(shè)備管理制度、機電運輸配件管理制度、機電設(shè)備定期檢查檢修制度、礦井防爆設(shè)備檢查員管理制度、礦井停送電管理制度、設(shè)備定期檢測檢驗制度、電力調(diào)度管理制度、機電運輸事故造查報告制度、機電運輸干部上崗檢查制度、機電運輸包機包修制度、機電運輸質(zhì)量標準化管理制度，并建立健全監(jiān)督獎懲制度，確保管理制度的落實。
2.4扎實地做好設(shè)備綜合管理工作
對煤礦企業(yè)設(shè)備的管理是機電管理的重要內(nèi)容，記錄掌握技術(shù)性能運行狀態(tài)，建管設(shè)備檔案，編制審查設(shè)備購置、更新、改造、修配、報廢，對設(shè)備實行全過程的監(jiān)督和管理。煤礦企業(yè)結(jié)合當?shù)氐墓ぷ鲗嶋H，建立機電設(shè)備綜合管理體系和技術(shù)運行體系，健全機電設(shè)備綜合管理的一系列規(guī)章制度，科學合理的調(diào)配設(shè)備管理人員，積極有效地開展技術(shù)培訓，扎實開展安全管理教育工作，深入細致做好自查和定期檢查督查工作，確保設(shè)備管理精細化，制度管理規(guī)范化，技術(shù)管理科學化，安全生產(chǎn)高效化。
3思考與建議
本文圍繞機電一體化綜合實訓的目標，結(jié)合實訓設(shè)備的具體情況，對綜合實訓的內(nèi)容、教學模式、實訓條件、考核方式等方面做了探討。
【關(guān)鍵詞】
機電一體化；探索
機電一體化專業(yè)培養(yǎng)的是具有機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，能從事機電一體化設(shè)備管理、技術(shù)應用、營銷和技術(shù)服務(wù)等一線崗位工作的高素質(zhì)高技能人才。實訓是培養(yǎng)學生職業(yè)技能的重要手段，目前部分高職院校機電一體化專業(yè)學生在校期間往往只經(jīng)過機械或電氣技術(shù)的專項實訓，而機電一體化技術(shù)是一個系統(tǒng)工程，學生缺乏機電綜合實踐技能和職業(yè)素養(yǎng)的系統(tǒng)性培訓,畢業(yè)后很多學生無法滿足一些需要機電綜合技能的設(shè)備安裝與調(diào)試、運行與維護崗位的工作要求。因此，隨著高等職業(yè)教育改革的深化，有必要改進實訓教學模式，強化機電綜合實踐技能的培養(yǎng)，使高職院校機電一體化專業(yè)機電綜合實訓模式能適應行業(yè)的職業(yè)要求，提高實訓效果。
1.機電一體化實訓課程目標
機電一體化實訓課程是集機械技術(shù)、電機技術(shù)、檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體的專業(yè)技能綜合訓練課程。課程緊扣機電一體化技術(shù)的核心技術(shù)環(huán)節(jié)，即檢測、控制與執(zhí)行三大技術(shù)環(huán)節(jié)展開，同時引入最新的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。
2.實訓課程的內(nèi)容和模式
機電一體化的綜合實訓可以選擇某一生產(chǎn)流程的模擬控制系統(tǒng)或典型的機電產(chǎn)品為崗位的控制操作技術(shù)。在實訓過程中以該系統(tǒng)為載體，以工作任務(wù)為中心，將學習過程分解成若干個小任務(wù)，并結(jié)合實際操作，將所要求的知識點、能力點和職業(yè)素質(zhì)融于培訓過程。實訓時把學生分組，由老師布置實訓任務(wù)，通過實訓指導書讓每組同學明白工作要求和規(guī)范，隨后監(jiān)控整個實訓過程，盡量發(fā)揮同學的積極性。實訓項目的安排也是由易到難，開始階段進行供料單元簡單的電機控制實現(xiàn)，讓同學們熟悉實訓要求，接下來進行較為復雜的氣動機械手搬運和工件分揀工作站項目。首先結(jié)合實際的裝置，了解該裝置所能完成的任務(wù)及工作流程。其次，分析該裝置的硬件組成，讓學生明白各部分硬件的組成元件，各自完成何種功能；再說明本設(shè)備所包含的技術(shù)和應掌握的知識點；然后通過實際操作，如拆裝、調(diào)試、故障診斷等，掌握機電設(shè)備的裝配、操作；最后，將所要掌握的知識點和技能歸類，并做一定的延伸，使部分能力較強的學生有所發(fā)展?？梢园言跂|洋電裝產(chǎn)學研中，獲得的汽車零部件電檢設(shè)備資料一部分整理成拓展案例，在案例中融入常用西門子、三菱、歐姆龍PLC的編程指令比較及使用，為學生以后從事相關(guān)工作奠定基礎(chǔ)。
3.實訓設(shè)備
為培養(yǎng)學生真正的職業(yè)技能，一定要選擇真實的或模擬實際的機電一體化實訓設(shè)備，例如我校機電一體化實訓室的設(shè)備有：光機電一體化設(shè)備，立體倉儲系統(tǒng)，小車機器人，專門為機電一體化技能訓練而設(shè)計，部件全部采用工業(yè)標準元件，安裝和調(diào)試也符合工業(yè)規(guī)范，為滿足實訓要求，每個設(shè)備配有編程電腦一部和安裝工具一套。1)光機電一體化設(shè)備實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。學生通過操作此裝置，了解氣動機械手的動作，PLC（可編程控制器）對系統(tǒng)的控制，傳感器的接線及應用，變頻器參數(shù)設(shè)置及使用。2)立體倉儲系統(tǒng)控制器采用西門子PLC，在PLC上增加一個RS-232模塊，就能實現(xiàn)PLC與RFID讀寫器之間的串行通信，是PLC獲得貨物電子標簽的目標地址信息。傳感器傳回PLC位置信息，PLC控制X、Y、Z軸電機運行，有效、準確地把堆垛送到任意倉位。通過操作此系統(tǒng)，讓學生了解RFID技術(shù)，立體倉庫的運作流程，步進電機的應用。3)小車機器人用單片機實現(xiàn)對小車的控制，通過QTI循線傳感器依循地上或臺子上的自制軌道獲得的信息反饋給兩輪小車，使小車沿一定軌跡運行。通過操作，學生能了解單片機的C語言編程，從簡單的讓小車動起來，到復雜些的讓小車以最快速度循跡運行。
4.考核辦法
實訓總評成績由平時項目成績、實操成績、實訓報告成績?nèi)糠纸M成，其中平時項目成績占40%，實操成績占40%，實訓報告成績占20%。主要考查學生是否運用所學的理論知識分析、處理實際問題；識圖能力和動手能力；是否有團結(jié)協(xié)作精神等?？偠灾?，高職院校在機電一體化實訓教學過程當中應當迎合行業(yè)發(fā)展的趨勢，結(jié)合職業(yè)教育的特點積極推行教學改革，探索實訓教學模式，提高實訓教學的質(zhì)量和水平，培養(yǎng)學生的實踐能力，為其踏入社會就業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。
參考文獻：
[1]金芬,陶亦亦,陸春元.高職院校機電一體化綜合實訓教學的實踐探討[J].職業(yè)教育研究.2009,(10).
【關(guān)鍵詞】機電一體化設(shè)備保養(yǎng)維修
對于一個以機械加工為主的企事業(yè)而言，數(shù)控類機床、試驗設(shè)備、測量設(shè)備已經(jīng)微電子技術(shù)制造設(shè)備等機電一體化設(shè)備是其運轉(zhuǎn)的重點。為此，很多大公司不惜花費昂貴的價格去購買先進的機電一體化設(shè)備。本文旨在從機電一體化的運行原理出發(fā)，談及機電一體化設(shè)備的保養(yǎng)和維修問題。
一、機電一體化的概念及其工作原理
1.1機電一體化的概念
機電一體化指的是將電子技術(shù)融入到機械技術(shù)中，使電子技術(shù)和機械技術(shù)通過有機結(jié)合，以提供更佳性能的一種先進技術(shù)的總稱。它最初是由美國開發(fā)，后經(jīng)由日本大力宣傳，“機電一體化”的名稱才風行全國[1]。借助這種技術(shù)形成的機電一體化產(chǎn)品目前廣泛運用于社會各個領(lǐng)域、行業(yè)，具有非常寬廣的發(fā)展前景。
1.2機電一體化的工作原理
對于機電一體化的系統(tǒng)認識，比較集中地三種說法是丹麥理工大學的JacobB aur的“五塊論”和挪威科技大學的BassamAHussein的“兩個系統(tǒng)論”以及“廣義功能論”?，F(xiàn)在看來，這個“廣義功能論”比較靠譜。它從廣義的角度，認識機電一體化的運行原理。它認為機電一體化系統(tǒng)是憑借計算機作為中心，由中心計算機將從傳感檢測系統(tǒng)接收到的信息經(jīng)過檢測、處理后，向外界反饋信息，或是控制機械執(zhí)行命令，完成相關(guān)操作。在這一過程中，子系統(tǒng)的的各驅(qū)動元件和執(zhí)行元件悄悄運作，形成廣義的執(zhí)行機構(gòu)。
二、機電一體化設(shè)備的保養(yǎng)與維修
機電一體化設(shè)備的順利運轉(zhuǎn)是保證有效生產(chǎn)，實現(xiàn)單位效益的關(guān)鍵。因此，大部分企業(yè)除了購買進口機電一體化設(shè)備外，還花費了大量的人力物力進行保養(yǎng)和維修。
2.1機電一體化設(shè)備的保養(yǎng)
2.1.1抓住生產(chǎn)休整期，進行有深度有質(zhì)量的檢修
經(jīng)常進行檢修，是保證機器順利運轉(zhuǎn)的一個有效措施。這一個措施有助于提前發(fā)現(xiàn)機器存在的問題，幾時進行有效的整治。所以企業(yè)要抓住生產(chǎn)的休整期，對機器設(shè)備進行有深度有質(zhì)量的檢修。
2.1.2將責任落實到個人，建立考核獎懲制度
只有將個人的責任明朗化，獎懲制度公開化，才能使每個人都身體力行，自覺地去保養(yǎng)機器設(shè)備，不損壞設(shè)備。
2.1.3控制大修預算，將費用費解給生產(chǎn)廠，實行目標管理
縮減大修預算，將縮減的費用分配到各大廠家，對各大廠家提出目標要求，保證機器的順利運轉(zhuǎn)。使廠家從心里上明白到保養(yǎng)好機器設(shè)備的重要性。
2.2機電一體化設(shè)備的維修
2.2.1建立完善的維修制度，進行科學的維修模式
機電一體化設(shè)備的工作原理是比較復雜的，進行維修前，必須要對機器設(shè)備的結(jié)構(gòu)以及其工作運行原理有一個明確的把握。庖丁解牛之所以能夠為人所接納，就是因為庖丁把握住了一般事務(wù)的原理。同樣的，對機電一體化的維修也要在這一基礎(chǔ)上才能事半功倍。
2.2.2加強現(xiàn)場設(shè)施和基礎(chǔ)設(shè)施管理
“管理”一詞在機電一體化的維修中，不單單包含對人的管理，更重要的是對機器設(shè)備的管理。這種管理可以分為兩個部分，其一是對現(xiàn)場設(shè)施的管理，一部機器的運行要求一定的場地環(huán)境，作為人要排除一切不利于機器運行或者是有損機器壽命的外部因素。其二是對基礎(chǔ)設(shè)施的管理。維修有時候會需要一些新的配件，這個時候就必須要保證配件的及時供給，并且是有質(zhì)量的供給。但是配件的供給又不能是隨意化的，必須要按照程序來提出申請。
2.2.3加強人才培育，造就高素質(zhì)維修人才
二十一世紀什么最缺？人才。一個好的維修人才可以保證機器的正常運轉(zhuǎn)，能夠最大限度地降低企業(yè)的損失，這就要求企業(yè)大力培養(yǎng)維修專業(yè)人才，提供優(yōu)越的待遇留住人才[3]。
綜上所述，機電一體化已經(jīng)成為企業(yè)競爭的一項核心技術(shù)，機電一體化設(shè)備也成了一個企業(yè)保證生產(chǎn)、保證效益的關(guān)鍵。在保養(yǎng)和維修上，企業(yè)要注重基礎(chǔ)設(shè)施的管理，注重日常的檢修以及注重對維修人才的培養(yǎng)，把企業(yè)內(nèi)部的工作人員調(diào)動起來，齊齊做好機電一體化設(shè)備的保養(yǎng)和維修，力保機電一體化設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。
參考文獻
[1]查向東.電工過程中的機電一體化應用案例二三例[J].中小企業(yè)管理與科技（下旬刊），2012，09：277-278
